直角坐標(biāo)
來源:http://m.tj-moju.com/ 發(fā)布時(shí)間:2021-10-12 瀏覽次數(shù):0
產(chǎn)品介紹+
全自動(dòng)焊接機(jī)械手,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接家具配件、汽車配件、保險(xiǎn)柜等五金制造領(lǐng)域。本產(chǎn)品移定性好,精度高、效率高,操作簡便。
產(chǎn)品特點(diǎn)
Ø 采用示教型編程方式,只要用手動(dòng)按焊接軌跡走一次,系統(tǒng)自動(dòng)記錄焊接軌跡大大節(jié)省編程時(shí)間,操作應(yīng)用十分便利。
Ø 控制系統(tǒng)采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現(xiàn)4-8軸聯(lián)動(dòng),高速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定性高。
Ø 行部分采用交流伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)高精度、高速運(yùn)行、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。
Ø 傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
Ø 導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命和降低機(jī)器噪音。
Ø 安裝方式采用落地式安裝,大大提高了機(jī)器的靈活性。
Ø 機(jī)器操作簡單穩(wěn)定性高,只需普通工人就能夠操作,無需焊工。
Ø 合理,只是進(jìn)口機(jī)械手的20%,大大降低了生產(chǎn)成本。
Ø 可根據(jù)客戶要求訂制各類焊接機(jī)械手
產(chǎn)品參數(shù)
焊接速度: 0-300mm/s
空移速度: 0-700mm/s
X軸行程: 0-1800mm(可定制)
Y軸行程: 0-700mm(可定制)
Z軸行程: 0-450mm(可定制)
R軸行程: -90-450
重復(fù)定位精度:土 0.15mm
控制軸數(shù): 4軸聯(lián)動(dòng)(可擴(kuò)展到6軸)
編程方式:示教編程
額定功率: 4KW
額定電壓: AC220V
環(huán)境溫度: 0-50C
相對(duì)濕度:≤75%
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